ТЁПЛЫЙ, -ая, -ое; тёпел, тепла́, тепло́, тёплы и теплы́. 1. Дающий, источающий тепло.
Все значения слова «тёплый»РУКОПОЖА́ТИЕ, -я, ср. Пожатие друг другу правой руки в знак приветствия, благодарности и т. п. Обменяться рукопожатиями.
Все значения слова «рукопожатие»При виде его старший офицер протянул руку, и они обменялись тёплым рукопожатием.
Мужчины закончили разговор и начали прощаться. Мы обменялись с приятной парой тёплыми рукопожатиями и улыбками и покинули аудиенцию.
Видимо, знакомый, наблюдала девушка тёплое рукопожатие мужчин.